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變電站是各級電網(wǎng)的核心樞紐，對站內設備進(jìn)行巡檢是保證電網(wǎng)安全運行的關(guān)鍵技術(shù)手段。近年來(lái)，隨著(zhù)科技進(jìn)步，以“信息化、數字化、自動(dòng)化、互動(dòng)化”為特征的智能電網(wǎng)和特高壓建設的逐漸深入，傳統的運檢模式已不滿(mǎn)足現代電網(wǎng)的發(fā)展需求，隨著(zhù)機器人技術(shù)的出現，其能代替人工承擔操作難度大、精度要求高的工作，電力巡檢機器人應行業(yè)市場(chǎng)需求而生。

華瑞通智能電力巡檢機器人根據預定的檢測內容、時(shí)間、周期、路線(xiàn)等參數獨立啟動(dòng)和完成檢測任務(wù)。特殊檢驗時(shí)，操作人員選擇檢查內容，手動(dòng)啟動(dòng)檢查，獨立完成檢驗任務(wù)。"實(shí)時(shí)遠程視頻巡邏新巡檢方式。遠程控制功能：操作人員能對任一攝像機進(jìn)行控制，實(shí)現對攝像機視角、方位、焦距調整對于帶預置位云臺，操作人員能直接進(jìn)行云臺的預置和操作，光圈為自動(dòng)調整。實(shí)時(shí)錄像功能：在每路實(shí)現獨立全實(shí)時(shí)錄像的同時(shí)可實(shí)現單路回放檢索、網(wǎng)絡(luò )監視、錄像查詢(xún)下載。報警功能：可以與各種報警控制設備相連接，報警設備是紅外對射報警器、溫濕度傳感器、 紅外探測器等;

同時(shí)可連接各種開(kāi)關(guān)量設備，報警時(shí)執行預先設定的動(dòng)作。安全管理功能：系統實(shí)行操作權限管理，按工作性質(zhì)對每個(gè)用戶(hù)賦予不同權限等級，系統登錄、操作時(shí)進(jìn)行權限查驗，系統所有重要操作，如登錄、控制、退出、報警確認等，均有操作記錄，系統可對操作記錄進(jìn)行查詢(xún)和統計。系統管理功能：能夠主動(dòng)檢測各個(gè)站端視頻處理單元是否正常工作，發(fā)現異常情況自動(dòng)進(jìn)行遠程重啟。

電力智能巡檢機器人的非接觸檢測、多傳感器融合的定位導航、視覺(jué)伺服云臺控制、自動(dòng)充電系統等技術(shù)，使用多樣化巡檢模式，實(shí)現7×24小時(shí)的高頻率、無(wú)人化巡檢。結合智能化檢測裝置以及分析軟件，完成全天候數據快速采集、實(shí)時(shí)信息傳輸、智能分析預警到快速決策反饋的管控閉環(huán)。

在這種情況下，客戶(hù)需要找到一臺穩定可靠的嵌入式無(wú)風(fēng)扇控制器，足以在室外惡劣環(huán)境下正常運行。它需滿(mǎn)足緊湊小尺寸、堅固可靠，需要搭載串口、USB、CAN、LAN多IO接口來(lái)連接激光模塊、紅外熱成像模塊、攝像機模塊、電池檢測模塊、伺服電機等設備協(xié)調工作。同時(shí)具備高性能處理能力來(lái)保證巡檢機器人的巡檢工作準確性和精準度。

國網(wǎng)公司正在進(jìn)行變電站智能巡檢機器人的推廣應用，推廣應用范圍已遍布山東、北京、天津、廣東、廣西、浙江、江西、陜西、山西等全國十幾個(gè)省、自治區和直轄市，電壓等級從220kV到1000kV特高壓各電壓等級交、直流變電站，積累了一定的應用經(jīng)驗。